说明:这段代码是用来解决进化算法的问题的。该模型描述了它所处理的各种问题的行为,并使用进化算法来解决问题。
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:此源码是对人工蚁群算法的一种实现,用于无约束连续函数的优化求解,对于含有约束的情况,可以先使用罚函数等方法,把问题处理成无约束的模型,再使用本源码进行求解。
说明:附件中的pdf文件是韩国作者08年在Automatica上发表的文章。本代码给出了文章中定理1的线性矩阵不等式的求解程序,通过给定不同的a来求解最大的b,进而得到界定时滞系统的最小的椭圆。
说明:雅克比迭代求解线性方程组课设,最大信噪比的独立分量分析算法,关于超声波倒车雷达测距的,插值与拟合,解方程,数据分析,信号处理中的旋转不变子空间法,意信号卷积的运算,并且绘制图象。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,代码里有很完整的注释和解释,预报误差法参数辨识-松弛的思想,感应双馈发电机系统的仿真,解耦,恢复原信号,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。