说明：首先仿真生成北斗B1I中频信号，将其保存到文件中。调用捕获程序对1~37PRN编号卫星进行捕获处理，保存捕获结果。对捕获结果进行整理，选取相关峰值较大的卫星转入跟踪通道。对各跟踪通道进行跟踪处理，使用PLL和DLL进行环路跟踪，持续得到跟踪结果。
说明：本代码用于多目标跟踪检测，基于最小能量法检测出多个目标，并跟踪下去，并且标记出跟踪轨迹，对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明，如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。
说明：经典GNSS软件接收机MATLAB程序，完整捕获跟踪环路。
说明：JPDA实现程序，该程序是实现多目标跟踪环境下的核心
说明：在matlab的环境中，使用了当前用于跟踪预测的相关向量机方法对被测对象的失效过程进程进行跟踪评估。
说明：在matlab的环境下，利用meanshift算法，对视频图像目标进行实时跟踪，最终输出跟踪视频。
说明：在matlab环境下，实现kalman滤波器跟踪目标。-in Matlab environment, the Kalman filter to track the realization of goals.