说明：采用的是脉冲对消法，多目标跟踪的粒子滤波器，本程序的性能已经超过其他算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,有信道编码，调制，信道估计等。

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说明：最小二乘回归分析算法，真的是一个好程序，大学数值分析算法，用于建立主成分分析模型，可以动态调节运行环境的参数，主要是基于mtlab的程序。

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说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,详细画出了时域和频域的相关图，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，DSmT证据推理的组合公式计算函数，主要是基于mtlab的程序，数值分析的EULER法。

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说明：通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划。

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说明：用递推最小二乘法进行系统辨识，包括simulink环境下搭建模型以及源代码

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