说明:半带滤波器是另一种计算效率高、实时性强的高效滤波器。这种滤波器特别适合作变换因子为2N倍的抽取或内插运算。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:此代码在一般的三维模型归一化技术上使用了WISR技术,在特征提取和识别上有广泛应用,有很好的适应性,操作对象为STL文件,或者PLY文件。