说明:遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法表问题是从代可能潜在的解集的一个种群(population)开始的,而一个种群则由经过基因(gene)编码的一定数目的个体(indi...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:遗传算法无功优化,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,相关分析过程的matlab方法,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,在MATLAB中求图像纹理特征,使用matlab实现智能预测控制算法。
说明:噪声会恶化数字图像中的插值性能,在插值之前进行去噪是有效的。在本文中,我们提出了一种新的插值框架,其中嵌入了去噪和图像锐化方法。在该框架中,首先使用双边滤波器将图像分解为细节层和基本层,分别表示小尺度和大尺度特征。在插值之前,对细节层进行自适应平滑以抑制噪声,并对两层应用边缘保持插值方法。最后,通过...
说明:利用EM算法实现高斯混合模型的优化,完成特征建模-Use of EM Algorithm to to achieve the the the optimization of of the Gaussian mixture model, to complete the Feature Modeling