说明：简单的背景差分法代码，用于运动物体前景检测
说明：将ply格式的3D物体文件导入matlab中，并且可以把matlab中的Patch object导出成ply格式。
说明：利用Freeman链码实现圆形物体的检测
说明：这个是通过分析eeg（脑电波）来达到控制迷宫中物体移动的主程序迷宫设计由matlab完成
说明：基于卡尔曼滤波器的物体追踪算法，很好用的，而且效率也很高
说明：这个matlab程序实现了基于一种采用判别方法训练的多尺度和可变形的物体检测模型的目标检测算法，算法可参考如下两篇论文
说明：基于 Crust 算法的三维点云重构物体表面程序
说明：利用细菌觅食算法实现物体聚类功能，属于基础未做改进的算法。
说明：用编码结构光实现物体的三维测量，这是前期的图像处理和摄像机标定的程序。