说明：IEEE物体检测论文。

IEEE 物体检测 论文

说明：基于距离变换的分水岭分割算法，该算法可以实现对粘连物体的分割。

粘连分割 粘连物体分割 物体分割 粘连物体 分水岭

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：物体追踪程序，c++与matlab 的混合编程，可以实现对任何物体的实时追踪，效果很棒。

object-tracking TLD-MATLAB tld--matlab TLD-tracking TLD

说明：这个程序是关于数字图像处理里面的测量物体周长，还有中心，最后是画出物体的最小外接矩形。

body-measurement 图像-外接矩形 外接矩形 最小外接矩形 数字图像

说明：这是国外某人写的开放gentel boost的源码，可用于基本的物体检测

物体检测-matlab boost gentleboost-matlab 物-检测 boost

说明：对串口所获得的输入体感信息（x,y,z以及物体移动的角速度）进行捕获，并针对该信息进行3D画图，使得用户晃动传感器时，电脑的matlab界面出现相应的动态画面。

3Drotate 3D画图

说明：matlab实现的物体跟踪定位，精度高，可以实现实时跟踪定位

跟踪定位 定位 精度高 现实时跟踪定位

说明：用编码结构光实现物体的三维测量，这是前期的图像处理和摄像机标定的程序

matlab-三维 摄像机标定 Structured-light calibration 光-编码

说明：利用帧差法实现视频中的物体检测，只能跑图片，须将视频转

帧差法 视频帧差法 帧差 图片转视频 视频转图片