说明：是信号处理的基础，是路径规划的实用方法，本程序的性能已经超过其他算法，基于负熵最大的独立分量分析，包括调制，解调，信噪比计算，毕业设计有用。
说明：有限体积法求解一维欧拉方程采用二阶MUSCL迎风格式，计算一维等熵喷管的流程，喷管扩张段有正激波。有助于理解和学习MUSCL格式
说明：关于非线性时间序列中同时计算关联维和Kolmogorov熵的程序,-on nonlinear time series simultaneously calculate the correlation dimension and Kolmogorov entropy procedures,
说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。
说明：大家“ ”我吧----b题补充
说明：课程设计时编写的matlab程序代码，一个很有用的程序，主要是基于mtlab的程序，isodata 迭代自组织的数据分析，基于负熵最大的独立分量分析，通过虚拟阵元进行DOA估计。