说明:数值微分三点公式法,一个用于求解微分的程序,用三点发,精度较高。-err
说明:8点法求取两个图像之间的基础矩阵F,去除了误差匹配点对求解精度的影响
说明:图像中点对称计算对称性 ,该算法是对于图像基于美学标准的分析,中关于一张图的中心点点对称的计算其对称性。
说明:树形曲线 迭代绘出类似树枝的曲线 第k次迭代产生节点数为nk,第k+1次迭代产生节点数为nk+1-shuxingquxian
说明:点云进行matlab三维重建,通过双目相机进行匹配,得到点云,最后利用点云进行三维重建