说明：模型顶点在irradiance_result中的像素坐标的计算，顶点间的欧式距离计算，并选取每个顶点附近12个点与该点的欧式距离。以及纹理图中像素点的颜色值的获取。
说明：采用虚拟力算法对传感器节点进行部署，使得区域覆盖率最高。传感器模型为概率感知模型，虚拟力为节点之间的距离及节点到网格点之间的距离，在虚拟力的作用下具有不同的移动距离。最后在各节点受力平衡的情况下，节点部署完成，对区域的覆盖率达到了最大。
说明：用于指纹识别，对已经细化的指纹图像提取中心点。基于方向变化最大熵，提取指纹中心点。提取的中心点位置较精确。
说明：有对数字信号处理书上的课后matlab练习不太擅长的同学，可以参考这个哟~代码是有关数字信号处理matlab编程实验：求4点、8点、16点DFT矩形序列，可以直接运行，没有错误。适用于matlab7.0及以上版本。
说明：随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点（MN）通过停留在一个位置一定时间开始（即，暂停时间）。一旦这个时间到期时，移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed，MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后，移动节点暂...
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...