说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:一种很好的非线性目标跟踪算法,克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
说明:cashift_matlab,我做的一些修改: 1.修改了之前网上的那种需要输入avi文件名再读取的方式,改成直接读取avi文件。 2.修改了另外建立avi文件的方式。 2.实时显示跟踪结果。 3.彩色图显示,用红色框圈出目标。 4.因为是基于颜色特征的,所以要选色颜色特征明显的。你可以自己拍摄目标...