说明:Harris_conner_detection,用matlab实现Harris角点检测算子的源码,用于特征点提取及图像配准等。
说明:立体视觉的关键技术是解决对应问题,点特征常被用来做特征。HARRIS角点检测算子较有影响。用matlab编写的。
feature-key-point stereo-vision-matlab stereo matlab-harris Stereo-Vision
说明:提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先,结合图像形态学处 理和阈值分割确定光点图像区域,初步确定光点图像大小;然后,计算不同尺度空间下各光点图像区域的Hessain矩阵, 由Hessain矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度,并确定光点图像中心像素级坐标...