说明：k-d树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。做特征点匹配的时候就会利用到k-d树。

matlab 搜索 空间 KD