说明：plot 是绘制二维图形的最基本函数，它是针对向量或矩阵的列来绘制曲线的。也就是 说，使用plot 函数之前，必须首先定义好曲线上每一点的x 及y 坐标，常用格式为： （1）plot(x) 当x 为一向量时，以x 元素的值为纵坐标，x 的序号为横坐标值绘制 曲线。当x 为一实矩阵时，则以其序...

说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。

捷联式 惯性 导航

说明：自组织神经网络概念和原理，并重点介绍一下自组织特征映射SOM网络。SOM和现在流行的ANN（MLP）模型在结构上类似，都由非常简单的神经元结构组成，但是SOM是一类“无监督学习”模型，一般的用法是将高维的input数据在低维的空间表示[1]，因此SOM天然是一种降维方法。除了降维，SOM还可以用于数...

竞争神经网络 SOM神经网络

说明：拟牛顿迭代法是相对比较新的一种方法，克服了牛顿迭代需要求导数和求逆的缺点，用于求解非线性方程组。

拟牛顿迭代法 broyden 牛顿迭代法 townk3n broyden迭代

说明：一个带有GUI、Simulink 3D模拟的四旋翼仿真程序。控制参数、目标点可调。使用时先打开simulink模型，再运行GUI_Config.m即可。

旋翼 四旋翼仿真 四旋翼3D GUI仿真 GUI

说明：emd去噪，不同于小波去噪，去噪效果比小波还要好，能够反映数据的最基本特点。

EMD去噪 算法 EMD算法 小波去噪 EMD

说明：基于密度的聚类算法它将簇定义为密度相连的点的最大集合，能够把具有足够高密度的区域划分为簇，并可在噪声的空间数据库中发现任意形状的聚类

DBSCAN 聚类算法 dbscan-matlab

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：ALO优化算法，非常适合优化GM.相对于PSO优化算法的有点在于，能够定义优化参数的上下界。

ALO优化算法 GM PSO优化算法

说明：GPS卫星信号捕获程序，输入一段GPS数字中频信号，输出信号载波和C/A码起始点。

GPS 卫星信号 捕获程序