说明:包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,包含优化类的几个简单示例程序,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,对于初学者具有参考意义。
滤波 程序 卡尔曼 调试 跟踪 目标
说明:小波变换和去噪 MATLAB代码,学习MATLAB小波工具箱的好资料,波变换、离散小波变换、多分辨率分析与正交小波变换、小波变换和多采样滤波器组、二维小波变换与图像处理及小波包的基本原理等;第2部分重点说明了小波分析工具箱的详细使用方法,包括图形用户接口、小波通用函数、一维小波变换的MATLAB实现...
matlab 变换
说明:包含高斯滤波及最小二乘中线的详细计算过程,可计算自由表面粗糙度和一维粗糙度。
高斯滤波 最小二乘 表面粗糙度 一维粗糙度
说明:matlab图像刻画曲线时用到的曲线拟合,平滑处理。
matlab 图像 刻画 曲线 曲线拟合
说明:本软件是关于卡尔曼滤波的算法,是在matlab环境下的程序。
ExtendedKalmanFilter 卡尔曼-matlab Kalman-filter
说明:卫星姿态确定的卡尔曼滤波,使用matlab仿真的姿态确定
EKF-姿态 姿态-MATLAB EKF姿态 ekf--gps 卡尔曼-姿态
说明:采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现,研究机器人的可以作为参考。
UKFSLAM-matlab UKF-SLAM robot 3d-reconstruction UKF-SLAM
说明:本文件用matlab 语言,对kalman滤波的方法进行仿真,画出来原始曲线,观察值,和跟踪曲线,会对初学者有很大的帮助!
曲线跟踪 kalman-跟踪 跟踪 Simulation 跟踪-matlab
说明:目标跟踪源码,matlab编写的!里面包含三个子函数!
跟踪 目标跟踪 粒子滤波-目标跟踪 粒子滤波-跟踪 目标跟踪-matlab
说明:matlab非线性kalman滤波工具箱,包括了ukf,pf等等,很好用
非线性UKF matlab-SRUKF ReBEL-0.2.6 ReBEL-matlab srkf