说明：粒子滤波器，关于多目标跟踪的粒子滤波器，使用的是matlab仿真

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说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流

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说明：粒子滤波跟踪，还算不错的一个demo，调试验证可以通过

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说明：正则化粒子滤波程序，对SIR重采样步骤进行正则化处理，改进粒子滤波效果。

正则滤波化 正则粒子滤波 粒子-滤波 Regular-PF resampling

说明：Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf（粒子滤波器）的matlab程序

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说明：基于引导滤波的图像去雾代码，是何恺明博士主页上下载的

图像引导滤波 引导滤波去雾 图像去雾matlab 基于引导滤波 引导滤波MATLAB

说明：对信号进行频谱分析及滤波，滤波求和方式实现宽带波束形成，本科毕设要求参见标准测试模型，matlab小波分析程序，数值分析的EULER法，一个很有用的程序。

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说明：MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法，首先生成运动轨迹，然后添加高斯噪声，再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理，最后输出得到运动轨迹。该算法简单，适合于对卡尔曼滤波的初步学习，很有帮助！

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说明：基于matlab的fir数字滤波器，可实现数字信号的滤波，

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说明：MATLAB编写的中值滤波函数，可用于一维数据的平滑处理。

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