说明：利用嵌入四元数粒子滤波的遗传算法从矢量观测值估计姿态，提出了一种基于四元数的粒子滤波方法

四元数 粒子 滤波 方法

说明：从先验概率中采样，计算权重，虚拟力的无线传感网络覆盖，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，多元数据分析的主分量分析投影，针对EMD方法的不足,isodata 迭代自组织的数据分析。

matlab 算法 滤波器 调试 跟踪 成功 粒子

说明：MATLAB在中值滤波改进算法中的应用，这里有一个关于自适应中值滤波的简单程序。

中值滤波

说明：实验4 基于MATLAB的数字滤波器设计 有效的设计IIR和FIR滤波器

数字滤波器

说明：该程序是方向滤波器工具包，其中有很多现成的滤波器，及上下采样程序。可直接调用。

方向 滤波器 工具包

说明：实验5_数字滤波器的应用，应用matlab设计数字滤波器，实现IIR和FIR的设计。

数字滤波器 IIR FIR

说明：维纳滤波理论在图像处理中的应用。 包括维纳滤波，维纳复原，维纳边沿提取，维纳增强。我的一个小课题的终结版。 附有PPT。

维纳滤波

说明：用于图像滤波，很好的程序，是图像滤波的很好的学习资料。

图像滤波 学习 资料

说明：粒子滤波matlab程序，主要是扩展的卡尔曼粒子滤波。

粒子滤波 卡尔曼粒子

说明：语音滤波器语音处理语音滤波器的实现开发。

语音 滤波器