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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，采用累计贡献率的方法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，做视觉测量的上位机代码,使用混沌与分形分析的例程，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。