说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...
说明：上传的Matlab代码是在GUI界面下运行的，如果只需要在原始命令窗口下运行，可以选取GUI代码中的部分代码也可直接运行。内容是关于通信领域的滤波器，而且为高通、低通、带通、带阻滤波器仿真代码，所传代码可以经过本人操作，只要把代码贴在软件中，即可直接得出结果，保证没有报错问题，可放心使用。
说明：基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算...
说明：该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码，以及粒子滤波的基本思想，以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点，例如容易发散，需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点，即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。
说明：对PPG信号，也就是脉搏波信号，进行预处理，主要是带通滤波。文件为matlab代码，包括读取数据，设计IIR0.5-5Hz巴特沃斯带通滤波器，显示原信号时域、频域图，滤波前后时域图、滤波前后频域图。
说明：本文包括图像处理中的线性滤波器的MATLAB源代码，就是平滑线性滤波器的处理，平滑线性空间滤波器的响应是包含在模板邻域内像素的平均值，又称为均值滤波器。效果：减小了图像灰度的“尖锐”变化。副作用：边缘模糊。主要应用：去除图像中的不相干细节或将目标内的小间断连接起来，消除噪声。
说明：这段代码以matlab为平台编写的，介绍了Kalman滤波在温度测量中的应用。通过这个实例应用，你能很好的掌握Kalman的基本知识，加深对Kalman滤波的认识。每段代码都配有解释说明，方便大家的理解。大家可以在此代码的基础上进行改编，或参考此代码编写自己的应用实例。
说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code, unscented Kalman filter for nonlinear systems estimated value of the ...
说明：FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的器件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等...