说明：DCDC电路超前滞后补偿网络设计，参数直接在初始化里面修改，参考书：电力电子建模与控制。

DCDC 滞后补偿

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：用于缓解谐波和无功功率补偿的并联有源滤波器的 Matlab 仿真模型。直流侧电容电压调节采用 pi 控制器和 vsi 逆变器的开关信号产生的滞环电流控制器。结果表明，源电流使用有源电力滤波器后, 成为自由的谐波，总谐波失真已下降