说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。

鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制

说明：基于滑膜观测器永磁同步电动机无速度传感器控制模型仿真

无速度传感器 速度滑膜 速度观测器 观测器控制器 permanent-magnet

说明：MATLAB滑膜控制仿真例程，很详细，其中有一个SIMULINK文件，三个M文件，滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中，滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标，采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制