说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:多元数据分析的主分量分析投影,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块,未来线路预测,分析误差,给出接收信号眼图及系统仿真误码率。
说明:时间序列是随时间改变而随机地变化的序列,时间预测序列是指用前面干各点的数据来预测当前和以后的数据。时间序列预测的方法在随机过程理论中一般采用线性模型进行预测,比如AR模型,MA模型,ARMA模型等,但是这些模型的建立中模型种类选择,阶数确定等需要人为确定,预测误差较大。小波理论是近年来新兴的一种数学...
说明:模式识别中的bayes判别分析算法,基于负熵最大的独立分量分析,未来线路预测,分析误差,FMCW调频连续波雷达的测距测角,isodata 迭代自组织的数据分析,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。
说明:最小均方误差等算法的MSE的计算,抑制载波型差分相位调制,FMCW调频连续波雷达的测距测角,实现典型相关分析,一些自适应信号处理的算法,是一种双隐层反向传播神经网络。