说明：SURF算法，是SIFT的升级版，速度更快，性能也不差，快速实现图像特征点的检测和匹配。
说明： 深空探测轨道设计，考虑二体问题，在2016年1月1日至2025年12月31日之间，设计由地球出发，到达土星的日心转移轨道。假设初始时刻航天器的日心速度、位置与地球一致，终端时刻速度、位置与土星一致。
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：永磁同步电机三环矢量控制，有速度环等，经测试正确
说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...
说明：MIMO 波束成型和信号检测，以及论证多用户的分集和信道信息反馈 CSI两个参数对系统和速率的影响。