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说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，计算加权加速度,阐述了负荷预测的应用研究,实现典型相关分析，各种kalman滤波器的设计，IDW距离反比加权方法。

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说明：仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪，通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计