说明:2016研赛B题参考资料
说明:非常有用,非常全的资料
说明:2018美赛A题参考资料汇总(超全)
说明:2018美赛A题--海上无线电传播及衰减参考文献
说明:A题最新建模资料,包括3D仿真
说明:A题内部资料,本人花钱买的
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...