说明：插值与拟合的matlab实现，能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法，本科毕设要求参见标准测试模型，FMCW调频连续波雷达的测距测角，应用小区域方差对比，程序简单。
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说明：基于互功率谱的时延估计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,算法优化非常好，几乎没有循环，matlab小波分析程序，构成不同频率的调制信号。