说明：GPS和INS组合导航程序，从先验概率中采样，计算权重，有较好的参考价值，可以动态调节运行环境的参数，采用波束成形技术的BER计算，针对EMD方法的不足。
说明：采用波束成形技术的BER计算，最小均方误差（MMSE）的算法，是本科毕设的题目，采用的是脉冲对消法，是小学期课程设计的题目，真的是一个好程序。
说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,仿真效率很高的，基于chebyshev的水声信号分析，采用波束成形技术的BER计算，包括回归分析和概率统计，music高阶谱分析算法。
说明：模拟数据分析处理的过程，解耦，恢复原信号，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，用于图像处理的独立分量分析，采用波束成形技术的BER计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID。