说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：WLAN仿真－系统参数配置 系统参数主要分为2类： 一类是可以配置的，可以根据使用者的需求改变的参数 1）你打算让这个仿真跑多少个OFDM符号？ 2）你打算采用什么样的调制方式？ 3）你打算让你的系统跑在什么样的环境下，AWGN？Rayleigh fading? ...

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说明：Rayleigh 面波勘探的目的在于有效利用频散曲线，反演地层厚度及横波速度。   传统的频散曲线反演都是基于基阶模式的，没有充分考虑高阶模式的频散曲线，导致反演结果不甚理想。           分别改变其每层横波速度和厚度，可以正演模拟出频散曲线，探讨各频散曲线的特点及联系。

fortran 地震 模拟 曲线

说明：是机器学习的例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，能量熵的计算，GPS和INS组合导航程序。

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说明：完整代码，可以运行，有数据，解四元数采用的是双子样法，地球参考系用的的是椭球体模型，还有kalman滤波，推荐给初学惯导的同志

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说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...

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说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，有小波分析的盲信号处理，具有丰富的参数选项,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法。

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说明：对HARQ系统的吞吐量分析，Pisarenko谐波分解算法,插值与拟合，解方程，数据分析，关于小波的matlab复合分析，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,GPS和INS组合导航程序。

分析 一个 好用 信号处理

说明：有借鉴意义哦，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,GPS和INS组合导航程序，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于matlab平台实现,采用波束成形技术的BER计算。