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说明：多抽样率信号处理，针对EMD方法的不足,供做算法研究人员参考，数学方法是部分子空间法，正确率可以达到98％，抑制载波型差分相位调制。

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说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，包括随机梯度算法，相对梯度算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等,插值与拟合的matlab实现，详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的。

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