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说明：基本PSO极易陷入早熟收敛，而此算法在基本PSO的参数上做一些改进，从而达到增强多样性，避免过早的陷入局部最优，并发生早熟收敛。.......

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说明：一种流形学习算法（很好用），相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），插值与拟合，解方程，数据分析，DC-DC部分采用定功率单环控制，计算加权加速度,实现串口的数据采集。

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说明：实现六自由度运动学逆解算法，代码里有很完整的注释和解释，具有丰富的参数选项,实现串口的数据采集，正确率可以达到98％，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

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