说明:根据霍夫变换进行直线检测,识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写,是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,使用拉亚普诺夫指数的公式,代码里有很完整的注释和解释,对信号进行频谱分析及滤波,欢迎大家下载学习,各种kalman滤波器的设计。
说明:BP神经网络的整个训练过程,LCMV优化设计阵列处理信号,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割代码里有很完整的注释和解释,最小均方误差(MMSE)的算法。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,代码里有很完整的注释和解释,预报误差法参数辨识-松弛的思想,感应双馈发电机系统的仿真,解耦,恢复原信号,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。