说明：多目标跟踪，动态背景下实现多目标跟踪算法，算法优良，实时性和鲁棒性都比较好

matlab实时跟踪 动态多目标 matlab动态跟踪 动态背景-matlab 动态背景matlab

说明：计算球形的RCS，包括了精确算法以及物理光学法的对比

matlab计算rcs 物理光学-matlab RCS计算 物理光学法 RCS-matlab

说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。

robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum

说明：非负矩阵分解法，这一种新型的子空间分解方法，增加了非负性约束，比PCA、ICA更有效

约束ica 非负矩阵分解 nmf-matlab ica--matlab NON-NEGATIVE-ica

说明：点云数据的匹配处理，其中icp算法是经典的方法，其精度和可靠性比较好。

ICP-算法 ICP-matlab cloud icp 点云数据

说明：人脸检测的方法很多，kl是其中比较有效的一种。本代码主要是使用pca的方法进行人脸检测，可以检测出人脸的大小位置，数目，大小

人脸数目检测 PCA人脸检测 MATLAB-人脸检测 face-detection matlab-人脸

说明：矩阵论中比较重要的一种算法givens矩阵变换算法 自己编写的 调试通过

givens矩阵 Matlab-Givens矩阵 matlab-give Givens givens-matlab

说明：计算L指数的算法，是根据L指数工具箱简化的算法，我用过，结果比较准确！

Lyapunov Lyapunov lyapunov-matlab lyapunov--matlab lyapunov-指数

说明：music算法，用于波达方向估计，效果良好，并有和root-music（根值）music算法的比较

DOA-root-music MUSIC-root-MUSIC root-music 根music 根值music

说明：bessel函数计算方法，源于matlab算法书中，比较权威

bessel-function bessel bessel-matlab