说明：二维三站式TDOA无源定位chan算法的精度分析，GDOP，可扩展到三维定位。

TDOA 无源定位 chan算法 GDOP

说明：基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见，系统是稳定的，且调节时间较短。

PID参数整定 genetic-tuning-pid pid-tuning 遗传算法PID

说明：分支定界法解整数线性规划问题，在matlab 的环境下使用

分支定界法 分支定界 整数线性规划

说明：1）最大似然方法联合实现符号定时同步和载波同步仿真2）泊松分布3）贝叶斯估计4）RANSAC方法

符号定时同步 联合同步 最大似然--定时 RANSAC 同步

说明：利用分支定界法求解整数规划问题，结果精确~~~~~

整数规划 分支定界 Branch-and-bound IntProgFZ 分支定界法

说明：GPS单点定位程序，kalman滤波方法，精度为20*40，有仿真分析结果图

单点定位-Kalman GPS仿真matlab 单点定位Kalman 单点定位-matlab kalman

说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法

说明：这是关于机器人定位方面的代码，关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.

机器人，定位 机器人定位 机器人-定位 Monte-Carlo

说明：基于标准遗传算法的摄像头标定程序，内附readme

calibration 摄像头 摄像头标定 标定 遗传算法

说明：用遗传算法计算摄像机自标定参数，论文加上一个matlab程序，有详细说明

摄像自标定 matlab-论文 自标定 遗传算法论文 论文程序参数