说明：【2012全国赛D题参考资料】基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：利用递归迭代法构造多小波基的matlab源码及实现多小波分解2-D图像

递归小波 构造小波基 matlab-多小波 小波基 multi-wavelet-image

说明：心电信号去基线漂移，使用小波分解法提取基漂信号，还有小波包去噪

小波心电去噪 ECG-基线漂移 ecgdenoise ECG ecg-去噪

说明：这个算法是基于峭度的快速不动点算法，混合方式是线性瞬时混合，适定情况，该算法收敛速度较梯度算法快，很实用。

基于峭度fastica Kurt峭度 峭度的FastICA kurt 峭度

说明：基于PCNN脉冲耦合神经网络的图像增强算法，改进了PCNN基本算法，相比传统图像增强算法更有效

改进的PCNN LSCN算法 image-enhancement PCNN改进 图像增强算法

说明：硕士论文，基于机器视觉苹果检测算法的研究。主要内容包括：1、国内外研究现状及进展 2、苹果图像采集与处理 3、苹果大小与形状检测 4、粒子群优化的BP神经网络苹果颜色检测算法 5、遗传算法优化BP神经网络苹果缺陷检测算法 6、苹果检测系统的软件、硬件及界面设计。

硕士 论文 硕士论文 matlab缺陷检测 matlab形状检测 bp-图像 苹果-缺陷 检测系统界面

说明：基本的基于遗传算法的pid控制，在matlab平台上运行。

遗传算法-pid 遗传pid pid+genetic 遗传算法pid 遗传算法--PID

说明：基于负熵最大的独立分量分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，考虑雨衰 阴影 和多径影响，使用matlab实现智能预测控制算法，使用拉亚普诺夫指数的公式。

matlab pca 算法 智能 控制 仿真 SAR 合成 分析 基于 目标 实现 预测 使用 成分 公式 分量 借鉴 独立 孔径 雷达 考虑 成像 最大 影响 阴影 负熵 指数 拉亚普诺夫

说明：KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设：(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时，性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近，否则其空间距离也越大；(2)如果两类指标间存在较大关联度，则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...

说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，添加噪声处理，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，数学方法是部分子空间法，使用起来非常方便，使用混沌与分形分析的例程。

fft 模型 kaiser 分析 基于 方法 使用 非常 噪声 包含 当前 方便 处理 插值 添加 谐波 混沌 起来 分子 数学 速率 空间法 转弯