说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,基于chebyshev的水声信号分析，含噪脉冲信号进行相关检测,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，添加噪声处理，三相光伏逆变并网的仿真。
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，算法优化非常好，几乎没有循环，实现六自由度运动学逆解算法，本程序的性能已经超过其他算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，matlab开发工具箱中的支持向量机。
说明：music高阶谱分析算法，一种基于多文档得图像合并技术，数据模型归一化，模态振动，完整的基于HMM的语音识别系统，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：有信道编码，调制，信道估计等，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，用于图像处理的独立分量分析，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包括数据分析、绘图等等,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
说明：% [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun) % 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 % 计算程序。x是状态变量，一列代表一个阶段状态；M-函数 % DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变...
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...