说明：模糊c-均值聚类算法 fuzzy c-means algorithm (FCMA)。在众多模糊聚类算法中，模糊C-均值（ FCM） 算法应用最广泛且较成功，它通过优化目标函数得到每个样本点对所有类中心的隶属度，从而决定样本点的类属以达到自动对样本数据进行分类的目的。
说明：此代码识别从语音的情绪。任何一种语音数据库不是必需。 这项工作最初进行了 BS 项目和我分享它略有改动。每个人都允许将代码复制，可以提高它对自己的项目使用。
说明：体素进行显示的代码，每个体素有不同的label，不同的label用不同的颜色进行显示 matlab编写
说明：基于栅格地图的，针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进。
说明：用于归一化均方误差问题的求解，代码可用，有需要的直接下载即可。 % % 计算均方根误差:含噪图像每个象素点与原始图像间误差的平方和的均值的平方根 % %计算结果，rms等于去噪后的噪声标准差 % % Calculate RMS error between result and original...