说明：clear;clc;s = rng(211); % 设置RNG状态的可重复性numFFT = 1024; % FFT点的数量numRBs = 50; % 资源块的数量rbSize = 12; % 每个资源块的副...
说明：经验模态分解代码，以获得固有模态函数，其中每个货币基金组织组成一定的频率范围。
说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：有限元中三角形单元的刚度矩阵计算，先计算每个单元的刚度，在组装成总刚，最后位移求解
说明：本文用matlab代码实现了“基于模糊逻辑的无线传感器网络能量感知分布式分簇协议”中所述的分簇。我们假设在每个时间步中，所有节点都处于唤醒状态，感知环境并将其信息直接发送到其簇头，簇头将这些数据包聚合起来，并以单跳方式将其发送到接收器。