说明:ls,lmmse,lrlmmse信道估计,OFDM/OQAM 基于滤波器组多载波技术的matlab实现程序,并加入了多径信道,仿真了几种信道估计方式,程序正确,带有仿真图,可以加深对OQAM的理解,并应用到实践仿真中
说明:基于像素的人流密度检测方法核心思想是,人群密度越高边缘像素点在图像中所占比例越大,人数越多的前景像素点占图像比例越高,即通过人群边缘像素来量化人群密度。前景人数与前景像素比例或者边缘像素比例成正比。因此,可以通过统计图像中人群前景的总像素数来确定人数。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...