说明：应用背景异构蜂窝网络hetnets，作为的一个组成部分，第三代合作伙伴计划（3GPP）长期演进（LTE）规范，已经成为一种很有前途的解决方案，满足便携式手持设备的数量爆炸式上升和媒体丰富的无线数据业务日益增长的需求。总的来说，是一个宏观层面，包括大型的宏单元，其中每个单元是用小细胞多层次（如微微，毫...

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说明：应用背景由于需要正确的疾病分析，先生，图像分割，直到现在仍然是一个具有挑战性的问题，特别是在随机噪声的存在。 ；一个新的元启发式算法的脑部MR图像分割， ；为改进蛙跳算法 ；（MSFLA），基于混合蛙跳 技术；蛙跳算法（SFLA）提出。关键技术图像分割在医学图像的理解和解释中起着非常重要的作用。它使...

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说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

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