说明：我们的目标是要揭示在影片，很难或不可能看到用肉眼和在显示它们的时间变化 指示性的方式。我们的方法，我们称之为欧拉视频 放大倍率，采用标准的视频序列作为输入，并适用空间分解，随后的时间滤波的 帧。然后将得到的信号被放大以显示隐藏的信息。使用我们的方法，我们能够以可视化的流程 血，因为它填补了脸并且还以...

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说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

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