说明：该程序包是由台湾中央大学编译的，由台湾中央大学数据研究中心提供，主要用于信号分离处理。通过将信号进行EMD（经验模态分解）将信号分为多个IMF（内禀模态函数），然后进行Hilbert变换，获得信号的瞬时幅值与瞬时频率。该程序包是根据黄锷的经典EMD理论编写的，其终止条件仍然为判断相邻信号的标准差，且...

matlab

说明：采用FIR最小二乘逆滤波器来实现反卷积 1.通过输入信号xn与传递函数gn求输出yn 2.通过使平方误差达到最小求出最佳延迟 3通过最佳延迟求得逆滤波器传递函数hn 4通过hn与yn进行卷积运算得到还原的输入信号xn1，进行对比 5按照题设要求，进行相关噪声添加，再次进行上述实验过程。

FIR 最小二乘逆 滤波器 反卷积 deconvolution

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：一种结合PSO粒子群改进蝙蝠算法，用sphere对其在不同参数设置下运行50次，计算最优值、最差值、平均值、方差进行对比

粒子群对比 粒子群 蝙蝠算法 改进粒子群 PSO对比

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：分析传统双向渐进结构优化方法（Bi-directional evolutionary structural optimization，简称BESO）存在不足的基础上，针对性的对数值计算进行了合理的改进。并在此基础上分别对宏观结构、微结构优化、材料/结构一体化等相关问题进行了多尺度、多相复合材料布局及...

双向渐进结构 BESO

说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识，辨识出系统介次，和状态空间模型，从而调节控制器参数

状态空间模型 state-space direct-torque pmsm Torque-Control-PMSM

说明：用有限差分法来解偏微分方程，采用高斯——赛德尔迭代方法，并用前后两次迭代差的矩阵的无穷范数作为是否停止迭代的依据。

有限差分方法 差分方程迭代 matlab-有限差分 鏈夐檺宸垎 偏微分-有限差分

说明：Hopfield网络解决旅行商问题（TSP），迭代过程中采用保优方法，并计算最优解和次优解的个数。

旅行商 旅行商问题 matlab-TSP matlab-hopfield-tsp salesman

说明：产生伪随机码，长度是任意2的指数次，非常可靠的程序

伪随机码-matlab prbs-伪随机码 prbs-matlab 伪随机 伪随机码