说明:飞行控制仿真,在某一状态点下,选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性,能控能观等特性。
横侧向 横侧向-控制 稳定回路 flight Flight-Control
说明:四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析,首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程,求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数,然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算,最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
四轮转向 车辆操纵 二自由度四
说明:电动汽车轮胎侧偏角simulink仿真模型,输入为汽车的前轮转向角、汽车的横摆角速度、汽车的纵向速度和横向速度。
轮胎-侧偏角 电动汽车模型 侧偏角 汽车simulink 轮胎 MATLAB
说明:四轮转向汽车的matlab实现,3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度,输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。
四轮汽车转向 vehicle-yaw-rate 汽车横摆 MATLAB-car 6×6汽车转向