说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：直流电机是任何一类电机，直流电源转换为机械动力。最常见的类型依赖于由磁场产生的力。几乎所有类型的直流电动机都有一些内部的机制，机电或电子、 周期性变化部分的电机电流流动的方向。大多数类型产生旋转运动;直线电机直接产生力和运动在一条直线。 这些文件允许电机直流二进制和永磁电机的模拟。

电机 直流电机 二进制 永磁

说明：以统一的方式量化。量化，在数学和数字信号处理，是将一大组输入值映射到一个较小的 (可数名词) 集 — — 如舍入到某单位精度值的过程。设备或执行量化的算法函数被称为量化器。引入量化的舍入误差称为量化误差。在模拟-数字转换，实际的模拟值与量化的数字值之间的差异被称为量化误差或量化失真。此错误是由于舍入...

matlab 量化 均匀

说明：matlab实现relief算法数据挖掘技术通过从大量数据中揭示出隐含的信息,将海量的高维数据转换为有用的信息和知识。特征选择是数据挖掘中的一个重要方向,特征选择算法通过剔除不相关或冗余的特征,从而达到减少特征个数,提高模型精度,减少运行时间的目的。从数据解释的层面上看,关键特征的提取还可以使模型得...

说明：A题的参考思路以及重要的参考论文

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制

说明：再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。

说明：增量调制（DM 或 Δ 调制） 是模拟-到-数字和数字-到-一种用于语音信息的传输质量不是最重要的模拟信号转换技术。DM 是最简单形式的差分脉冲编码调制（DPCM） 凡连续样本之间的差异编码到 n 位数据流。在增量调制，传输的数据减少到 1 位数据的流。其主要特点是：

matlab 调制 增量

说明：为满足电力需求，同时考虑到考虑经济和环境因素、 风能量转换正在逐步地取得利益作为 适用于源的可再生能源。在这样的国家煤矿凡并非单一的安装千瓦风能量，问题是，如何模拟和探索 瞬变的这些变速装置吗？这文件论述了基于一个风力发电机的仿真中使用双馈感应机器上 生成模式上生产电气能源电力网络。数学模型的机写在...

pdf 仿真 风电 感应 发电机 机组

说明：显示人体骨架，根据三维xyz显示人体骨架，将三维数据转换为二维，通过matlab建立人体模型，可用于视频运动跟踪和识别，也可用于人体骨架建模