说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明:模式搜索(也称为直接搜索、无导数搜索或黑盒搜索)是一类不需要梯度的数值优化方法。因此,它可以用于不连续或不可微的函数。其中一种模式搜索方法是“收敛”(见下文),它基于正基理论。优化试图在多维可能性分析空间中找到最佳匹配(具有最低错误值的解决方案)。
说明:机动目标跟踪下的交互式多模方法,IMM方法实现雷达对机动目标的跟踪
说明:Rayleigh Fading的MATLAB程式码 相信对需要通道模拟的会有帮助-Rayleigh Fading believe that the MATLAB code in need of channel simulation will be helpful