说明：灰色预测模型称为CM模型，G为grey的第一个字母，M为model的第一个字母。GM（1，1）表示一阶的，一个变量的微分方程型预测模型。GM（1，1）是一阶单序列的线性动态模型，主要用于时间序列预测。 一、GM（1，1）建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成，得到新的数列 ，其元素 ...
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包含位置式PID算法、积分分离式PID，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：蝙蝠算法（xin-she yang 蝙蝠算法） part2 元启发式算法，如粒子群优 化算法和模拟退火算法等，越来越成为解决复杂优化 问题的有效方法 ． 绝大多数的启发式和元启发式算法 来源于对生物行为或物理性质的模拟 ． 近年来，随着 计算智能技术的发展，各种新的仿生智能算法相继被...