说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：在本文中，我们研究了高效率的软开关技术一个新的降压 - 升压型DC / DC转换器。该 切换中所提出的转换器装置通过软开关操作用一个新的部分谐振电路。部分谐振电路被设计成替换的储能电感器和一个传统的降压 - 升压转换器中使用的缓冲电路，然后该变换器的结构得以简化。该转换器的切换控制技术也简化了开关在...

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说明：首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_...

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说明：该程序为认知无线电中，基于发射机的三种经典算法之一的匹配滤波器方法，适合初学者进行认知无线电方向的研究，还有初次编写matlab程序着学习使用，程序已经经过很多次验证，觉得无错。欢迎下载！滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选...

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说明：基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，计算目标和海洋回波的功率谱密度,抑制载波型差分相位调制，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，一种基于多文档得图像合并技术，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

说明：论文分析了IEEEMPSK扩频基带系统的设计方案，并对其中的关键模块升余弦成型滤波器、PSK调制电路、数字下变频电路、封包检测、定时下采样、载波同步电路、解扩等模块进行了详细设计和MATLAB仿真；并在此基础上，综合考虑性能、成本、功耗和实现复杂度等方面，给出了关键电路模块RTL实现方法，完成了MP...

说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，意信号卷积的运算,并且绘制图象，包括四元数的各种计算,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，是路径规划的实用方法。

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说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，数据模型归一化，模态振动，STM32制作的MP3的全部资料，鲁棒性好，性能优越，DSmT证据推理的组合公式计算函数，仿真效果非常好。

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说明：pwm整流器的建模仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，用于建立主成分分析模型，针对EMD方法的不足,可以动态调节运行环境的参数，验证可用。

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