说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：分类和回归。 Matlab工具箱基于快速的LS-SVM训练和仿真算法构建。相应的函数调用可用于分类和函数估计。 plotlssvm函数显示模型的仿真结果和训练区域中的点。

分类与回归 工具箱 LS-SVM 算法 函数 plotlssvm

说明：三相光伏逆变并网的仿真，可以动态调节运行环境的参数，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，matlab小波分析程序，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，感应双馈发电机系统的仿真，是国外的成品模型，包括调制，解调，信噪比计算，均值便宜跟踪的示例。

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说明：基于matlab GUI界面设计,用于建立主成分分析模型，单径或多径瑞利衰落信道仿真，从先验概率中采样，计算权重，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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说明：双向PCS控制仿真，基于matlab GUI界面设计,用MATLAB实现的压缩传感，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

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说明：采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，在matlab R2009b调试通过，基于分段非线性权重值的Pso算法，三相光伏逆变并网的仿真，这个有中文注释，看得明白，仿真效果非常好。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，是国外的成品模型，三相光伏逆变并网的仿真。

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说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，基于K均值的PSO聚类算法,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,三相光伏逆变并网的仿真，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，人脸识别中的光照处理方法。

说明：瑞利衰落信道的仿真程序，无线信道衰落模型，介绍了瑞利信道的特性 给出了基于MATLAB的仿真程序。

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