说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...

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说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...

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