说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:无人驾驶汽车首先要解决的就是车道检测问题,用于车道线检测的代码,其中用到了hough变换,能有效实现车道线的检测
说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...
说明:根据霍夫变换进行直线检测,识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写,是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献
说明:1.从图像中识别几何形状的基本方法;基本原理是在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点,这样就把原始图像中给定的检测问题转化为寻找参数空间的峰值问题。 2.基于Gabor变换的人眼检测MATLAB实现。 3.基于Radon的车牌矫正方法。 4.基于模型函数...