说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，cordic算法的matlab仿真，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,含噪脉冲信号进行相关检测,最小均方误差等算法的MSE的计算,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明：在这个程序中，我使用二进小波变换进行边缘检测，这是图像处理算法的重要组成部分。您可以手动选择图像并运行程序。这是测试，你可以肯定的工作。也可以使用小波变换进行图像压缩。二进小波是一种特殊的小波变换，它比普通小波具有更大的适用性。